对铸件进行表面清理主要采用抛丸清理机。铸造生产对清理设备的主要要求是：

　　(1)迅速地将铸件内外表面全部清理干净;

　　(2)零部件的使用寿命长。

　　可以说抛丸清理机基本上就是围绕这两个要求而不断发展的常规的清理工艺。

　　由于表面清理室铸件后处理过程的一个重要环节，因此清理不同的铸件要有不同工艺参数。即使对于清理小铸件的连续式抛丸清理机来讲，也需要根据被清理铸件的材质(是灰铸铁还是球墨铸铁等)等及几何形状来设定铸件在抛丸区内逗留的时间和抛丸量等参数，以便使抛丸清理过程达到最优化。对于一些专用高效抛丸清理机，工艺参数的设定就更重要了。以一种水平转盘式抛丸清理机为例，在清理铸件时，机械手带动缸体自转的转速时可变的。缸体的顶端和底端在通过抛射区时其自转转速很低(甚至可以暂停旋转)，以便使弹丸射流有充分时间将铸件复杂的内腔粘砂抛打干净。

　　抛丸清理设备主要由抛丸器、丸砂分离系统、除尘系统、铸件运载系统及弹丸循环系统五个部分组成。前三者大都采用通用部件，弹丸循环系统则由螺旋输送机(或振动输送机)及斗式提升机组成，大都也属定型部件。因此，开发一种新的抛丸清理设备的一个主要任务就是研制其铸件运载系统。

　　只有采用完全干净的优质弹丸，才能实现抛丸机在技术上与精力上的最优化，弹丸中含砂增多将降低抛丸效率并急剧增加机器本身的磨损。因此丸砂分离系统是抛丸清理设备中十分重要的组成部分。应按照回用的弹丸中含砂量的多少，采用不同结构的分离系统(如风选十磁选，二次风选，风选)。

　　铸件经去除浇冒口后，在清理线上打磨外表面，然后进入鼠笼式抛丸室清理，也有部分厂家采用夹持式高效抛丸清理机进行抛丸。

　　我国抛丸清理机的未来发展方向为各种自动化和机械化专用清理线和高效缸体鼠笼抛丸机以及机械手对铸件进行整体清理，采用机器人分拣铸件，以及采用X 射线和超声波探伤仪检验内部缺陷等方法。机械手、机器人在落砂、铸件清理、压铸及熔模铸造生产中的应用。